Logirobotic · Equipe éditoriale · 16 octobre 2026
Robots mobiles autonomes pour usines et entrepôts
AMR et AGV débutent par une exigence de transport. Examinez ensemble l’unité de chargement, les points de ramassage et de livraison, les tâches par équipe et la demande aux heures de pointe. La manutention des palettes, le transport des rayonnages et le remorquage ont des structures de tâches différentes. Transport
La conception des itinéraires ne se limite pas à la largeur des allées. Évaluez les piétons, les passages pour chariots élévateurs, les portes, l’état du sol, les pentes et les zones d’attente. Inclure l'interface mécanique entre le point de ramassage du robot et les convoyeurs ou stations existants.
L'attribution des tâches, la coordination de la flotte, la recharge et les connexions logiciel site sont définies lors de la revue technique. Un modèle ne fournira pas le même temps de cycle sur chaque site ; tester les cibles avec l’itinéraire réel et la combinaison de tâches.
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Stockage automatisé : navette et AS/RS
Les positions des racks à elles seules ne définissent pas un projet de stockage automatisé. Les mouvements entrants et sortants quotidiens, les demandes de chargement simultanées, la variété SKU et la répartition des pointes affectent la sélection. Les palettes et les bacs ou boîtes nécessitent des architectures différentes.
Les options de navette de palettes à quatre voies, de navette de bac et de transtockeur sont examinées par rapport aux unités de charge et aux profils de mouvement. Les ascenseurs, convoyeurs, stations d’induction et de préparation de commandes nécessitent un flux équilibré. Des goulots d'étranglement peuvent survenir au niveau de la réception ou d'un poste de prélèvement plutôt qu'à l'intérieur du rack.
L'examen de l'aménagement comprend l'accès à la maintenance, les contraintes de construction et d'incendie, l'infrastructure électrique et les responsabilités en matière de logiciels. Les limites finales de capacité, de vitesse et de charge appartiennent à l'offre technique de la configuration sélectionnée plutôt qu'aux revendications universelles sur un site Web.
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Scannage et tri dans les entrepôts e-commerce
Le tri e-commerce ne peut pas supposer des colis identiques orientés dans une seule direction. Les dimensions minimales et maximales, l'emballage, la plage de poids, la position de l'étiquette et la charge maximale sont des éléments de départ. L’espacement des parcelles et la qualité de l’induction affectent également le débit.
La lecture des codes-barres lit l'identité ; DWS concerne les dimensions, le poids et le code ; un trieur choisit un point de vente en utilisant des règles convenues. Ils peuvent être connectés dans une seule solution, mais le projet définit la portée et l'intégration réelles. Les parcelles sans lecture et hors plage nécessitent un flux d’exception.
Le routage à partir d'un WMS ou d'un système de commande est testé par rapport au contrôle de l'équipement. Une réclamation fixe de colis par heure nécessite un nombre de points de vente, un espacement et une composition de parcelles représentative. Préparer les tests de réception des colis normaux et exceptionnels avant la mise en service.
Scannage et tri dans les entrepôts e-commerce ↗
Informations pour l'examen technique
- Type de charge, dimensions et poids
- Itinéraires, étages et plan de circulation
- Nombre de tâches, équipes et demande de pointe
Solutions associées
Trois systèmes, trois décisions différentes
| Système | Tâche traitée | Première entrée à mesurer |
|---|---|---|
| AMR / AGV | Transport entre points | Itinéraires, attente et mixité des tâches |
| Navette / AS/RS | Stockage et récupération automatisés | Inventaire, SKU et débit de pointe |
| Trieur / DWS | Identité, mesure et acheminement du colis | Composition parcellaire, points de vente et exceptions |
Questions avant un projet
Cela fonctionnera-t-il avec notre système existant ?
L'équipe révise les machines, automates, logiciels et interfaces. La compatibilité, la responsabilité de connexion et le matériel supplémentaire sont définis dans l'offre technique ; la compatibilité universelle n’est pas supposée.
Pouvons-nous commencer par un projet pilote ou un essai ?
Commencez avec une tâche limitée et des critères d'acceptation. Des échantillons ou des données de site définissent l'essai, les mesures et la prochaine décision. La disponibilité et les conditions du projet pilote sont convenues pour le projet spécifique.
L'installation arrête-t-elle la production ?
Les connexions et les exigences de sécurité peuvent nécessiter un arrêt planifié ou une fenêtre de test. Convenir du planning avec les équipes de production et de maintenance ; l’absence de temps d’arrêt n’est pas garantie.
Comment sont déterminés la capacité et le prix ?
Les échantillons de produits ou de charges, le flux cible, les conditions et la portée de l'intégration sont examinés. La configuration finale et l'offre commerciale sont basées sur ces informations.
Comment sont planifiées les interfaces de données et de logiciels ?
Définir les sources de données, les interfaces, les autorisations, les responsabilités de conservation et de récupération. Le déploiement sur site ou dans le cloud est évalué par rapport à l'environnement client.
Quelle est l'étendue du service et de la maintenance ?
Discutez de l'accès à la maintenance, de la formation, des pièces de rechange et de l'assistance à distance dans l'offre. La coordination avec STU Servis est disponible via le groupe ; les engagements de garantie et de réponse nécessitent une portée écrite.